Forum libero

> > > > Linoleum
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> > > Ci pensavo giusto ieri, a proposito a che punto è?
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> > Allo stesso dell'inizio dell'anno. Ci ho lavorato in inverno, e l'ultima cosa che avevo implementato erano le interfacce con binding "on the fly". Poi con l'alzarsi delle temperature in garage l'ho lasciato li` per passare all'Argent. Ormai devo finire l'Argent, e` questione di pochissimo, poi va'... riprendo sia Linoleum che il server nodejs. Il server mi serve sul server, se no restare con quel coso a frame innestati per sempre e` triste.
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> > Manca davvero poco: sto rinforzando il lato destro del telaio dopo che il lato sinistro ha dato finalmente prova di reggere, e l'ala ha potuto muoversi lungo tutto l'arco di 85 gradi previsto. Non ho potuto farla andare molto forte perche` i movimenti bruschi sbilanciavano il trespolo a cui e` fissato nelle prove, pero` quando ci sara` l'altra ala, e ammesso che riesca a farle muovere in sincronia, dovrebbe conservare un sufficiente equilibrio. La cosa che mi e` garbata di piu` negli ultimi giorni e` stato constatare come il motore dell'ala sinistra, dando poca potenza, riuscisse a muovere l'ala come se fosse un ventaglietto, dal che evinco che, a piena potenza, o la rompe o gli da` una sventola tale da alzare davvero tutto.
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> Il servomeccanismo regola dolcemente anche la potenza?

Ni. In teoria dovrebbe, in pratica e` un po' nervoso. Il motore e` guidato da un Electronic Speed Controller (ESC), nella fattispecie un IFI/VEX Victor 885, uno scatolino pieno zeppo di mosfets con una ventolina di raffreddamento sopra. L'ESC regola la potenza: 60 volte al secondo, legge un segnale PWM da un circuito di controllo e, in base a quel segnale, regola la corrente che arriva al motore; per raffinareil tutto, interviene anche "a intermittenza", cioe` togliendo la corrente per una frazione di secondo per erogarla di nuovo nella frazione successiva. Il tutto e` guidato da un potenziometro lineare da 10 kiloohm, di quelli "a manopola". Questo potenziometro e` guidato da un braccetto metallico (un "crankshaft", un alberino a camme) che viene mosso dal movimento della maniglia di controllo. La maniglia e` come l'acceleratore di una motocicletta, eccetto che va nei due sensi, agendo anche da invertitore di corrente, e a seconda di quanto la si gira in un senso o nell'altro, eroga piu` o meno potenza. Alla fine, pero`, il cuscinetto attorno alla maniglia procede "a scatti", e anche se sono piccoli, da uno scatto all'altro la corrente che arriva al motore aumenta non poco.

Pero` questa regolazione un po' imprecisa dovrebbe essere scomoda solo nelle prove con un'ala sola, dove deve muoversi con una certa dolcezza per non sbilanciarsi troppo; nel test vero e proprio dovrebbe bastare buttare al massimo tutti e due gli acceleratori nello stesso istante, almeno in teoria.